随着世界进入人工智能时代，德国推出了工业4.0的概念，随之中国也相应提出中国制造2025这一具有战略性的目标，因此我们已经进入了以人工智能为先导的智能化、信息化时代。那么在人工智能方面，智能机器人、工业机器人是最具有代表性。他们融合了机械、电子、传感器、无线通信、声音识别、图形处理等先进技术，涉及学科门类较多。人工智能发展也是代表着国家科技水平高低的重要标志。也是世界公认的核心竞争力之一。接下来兰州轨道学校的小编就和大家一起来了解一下工业机器人的基本知识吧。
（1）、那么今天给大家说说工业机器人的特点：工业机器人是将伺服轴与遥控操纵连杆机构连接在一起，预先设定机器人的动作经编程输入后，系统就可以独立运行。这种机器人是可以接受示教完成各种简单的重复动作。示教中的各个位置坐标值全部记录在工业机器人的存储器内。在机器人执行任务过程中，机器人的各个关节在伺服驱动器的驱动下依次再现上述位置，这种也称之为“示教再现机器人”，属于第一代产品，技术比较成熟，现在广泛运用于现代化工厂中。
（2）、工业机器人的结构
工业机器人的结构主要有机器人本体、机器人驱动系统、机器人控制系统等三个基本部分组成。机器人本体包括臂部、腕部和手部，有的还有行走机构或变位机构等外部辅助机构。大多数机器人都有3~6个轴、驱动系统主要有伺服电机、伺服电机驱动器和减速传动机构（减速器），用于使执行机构产生相应动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
（3）、工业机器人的应用
工业机器人在现代化生产中能替代人类做某些单调、频繁、重复、危险的动作。比如在汽车制造行业的喷涂、焊接、安装等工艺环节可以用到工业工业机器人、在机械或陶瓷行业的喷釉、打磨、去毛刺等也可以用到工业机器人。
工业机器人在汽车组装中的应用
（4）、中国工业机器人
最近几年中国工业机器人取得了快速发展期，一些国有机器人公司先后建立起来了。但与发达国家还是有差距，在一些核心技术领域我国还没有完全掌握，这也是影响我国机器人发展的一个瓶颈，因此我过工业机器人产业发展任重道远。
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